특수 유도기
① 회전자의 농형 권선을 내외 이중으로 설치한것
② 도체 : 외측도체 : 저항이 높은 황동 또는 동니켈 합금의 도테를 사용
내측도체 : 저항이 낮은 전기동 사용
③ 기동시에는 저항이 높은 외측 도체로 흐르는 전류에 의해 큰 기동 토크르 얻고 기동 환료후에는 저항이 적은 내측 도체로 전류가 흘러 우수한 운전특성을 얻는 전동기
④ 보통 농형 유도전동기에 비해 기동 토크는 크고 기동 전류는 작다.
2) 딥슬롯 농형 유도 전동기
② 기동완료후 : 전류분포는 전도체에 균일하게 분포
③ 이중농형에 비해 냉각효과가 크다.
④ 2중농형에 비해 기동특성은 떨어지나 운전특성은 우수하다.
① 동기발전기와 달리 가격이 싸다.
② 기동과 취급이 간단하며 고장이 적다.
③ 동기발전기와 같이 동기화할 필요가 없으며 난조등의 이상현상도 생기지 않는다.
④ 단락전류는 동기기에 비해 적으며 지속 시간도 짧다.
2)단점
① 병렬로 운전되는 동기기에서 여자전류를 취해야 한다.
② 공극의 치수가 작기 대문에 운전시 주의해야 한다.
③ 효율과 역률이 낮다.
4) 유도 주파수 변환기
① 회전자계와 같은 방향으로 회전 : s < 1 이므로 f2 < f1 인 교류를 얻을 수있다.
② 회전자계와 반대 방향으로 회전 : s > 1 이므로 f2 > f1 인 교류를 얻을 수있다.
5) 리니어 모터
회전기의 회전자 접속 방향에 발생하는 전자력을 직선적인 기계 에너지로 변환시키는 장치이다
1) 장점
① 모터 자체의 구조가 간단하여 신뢰성이 높고 보수가 용이하다.
② 기어, 벨트 등 동력 변화 기구가 필요없고 직접 직선운동이 얻어진다.
③ 마찰을 거치지 않고 추진력이 얻어진다.
④ 원심력에 의한 가속제한이 없고 고속을 쉽게 얻을 수 있다.
2)단점
① 회전형에 비하여 역률, 효율이 낮다.
② 저속도를 얻기 어렵다.
③ 부하의 관성의 영향이 크다.
6) 스텝모터
스텝모터는 디지털 신호에 비례하여 일정 각도만큼 회전하는 모터로 그 총회전각은 입력팔스의 수로, 회전속도는 입력펄스의 빠르기로 쉽게 제어가 가능한 특징이 있다.
1) 장점
① 피드백루프가 필요 없어 오픈 루프로 손쉽게 소도 및 위치제어를 할 수 있다.
② 디지털 신호로 직접제어 할 수 있으므로 별도의 D/A, A/D 컨버터가 필요없다.
③ 가속, 감속이 용이하며 정·역전 및 변속이 용이하다.
④ 속도제어 범위가 광범위 하며, 초 저속에서 큰 토크를 얻을 수 있다.
⑤ 위치제어르 할때 각도오차가 적고 누적되지 않는다.
⑥ 유지보수가 용이
2) 단점
① 분해조립, 또는 정지위치가 한정된다.
② DC, AC에 비해 효율이 나쁘다.
③ 큰 관성부하에 적용하기에 부적합하다.
④ 마찰 부하의 경우 위치오차가 크다.(단, 오차가 누적되니는 않는다.)
⑤ 오버슈트 및 진동의 문제가 있고 공진이 일어나면 전체 시스템이 불안정하게 될수도 있다.
⑥ 대용량의 대용량기는 제작이 어렵다.
7) 서보 모터
① 기동 토크가 크다.
② 회전자의 관성 모멘트가 작다.
③ 제어권선 정압이 0에서 기동해서는 안되고 곧 정지해야 한다.
④ 직류 서보모터의 기동토크가 교루 서보모터보다 크다.
⑤ 속응성이 좋다. 시정수가 짧다. 기계적응답이 좋다.
⑥ 회전자 팬에 의한 냉각 효과를 기대할 수없다.
1) DC서보 모터
① 구조
ⓐ 회전자 : 축외경에 정류자및 회전자 철심이 부착. 회전자 철심 내에 전자 코일이 감겨져있음. 정류자를 통하여 코일에 전류를 공급하는 브러쉬가 부착
-슬롯 회전자 : 홈이 있는 철심에 코일 감음
-슬롯리스 회전자 : 철심이 없고 얇은 판에 코일을 프린트.
ⓑ 고정자 : 원통형의 프레임 속의 안쪽에 영구자석이 부착
② DC서보 모터의 특징
ⓐ 응답성, 정역전, 변속등 제어성이 가장 좋음
ⓑ 제어장치의 구조가 간단하여 AC서보 모터보다 저가격
ⓒ 브러쉬의 마모에 따른 유지보수가 힘듬
ⓓ 용량이 커지면 성능이 급저하