4.6 영구자석 직류(PMDC) 전동기
n영구자석 직류(permanent magnet dc : PMDC) 전동기 :
고정자 : 전자석 대신 영구자석을 사용, 평활한 구조
외부 원통은 자성체로 되어 있고 반경 방향으로 자화된 영구자석이 외부 원통의 안쪽에 설치.
회전자 : 일반적인 직류기의 전기자로서 정류자편과 브러시가 있다.
n장점
v계자 권선이 없기 때문에 동손이 없고 효율이 높다.
v계자 권선이 차지하던 부피를 줄일 수 있으므로 전동기가 일반 전동기보다 작다
v재료비가 적게 든다.(다른 재료가 덜 사용되므로)
n단점
v전기자 전류가 많이 흐를 때에는 감자의 위험이 있다.
v과열에 의해서 감자가 될 수도 있다.
v전동기를 사용하지 않을 때에도 자장이 인가됨
v높은 자속을 발생시킬 수 없다.
nPMDC 전동기의 속도는 계자 자속으로는 제어할 수 없으므로 전기자 전압으로 조정한다.
nPMDC 전동기는 기준 속도 이하의 속도에서만 사용한다.
n1마력 이하에서부터 수마력까지 광범위하게 사용된다.
n축전지를 사용하는 곳에서 많이 사용되고 최고 200마력까지 개발되었다.
nPMDC 전동기에 사용되는 영구자석
v알니코 : 보자력이 낮고, 잔류 자속이 높아서 저전류 고저압용으로 응용
v페라이트 : 가격이 싸다.
v희토류 : 자속밀도가높아, 부피가 작아야 하는 곳에 사용. 대형 전동기에 사용
v네오디뮴-철-붕소 : 가격이 희토류보다 싸다.
4.7 인쇄기판(PCB) 전동기
n회전자 : 철을 사용하지 않고 비자성 비전도성 재질, 전기자 권선과 정류자는 디스크의 양쪽 면에 구리로 프린트 되어 있다. 브러시는 디스크 안쪽에 있다. 강자성체로 만들어진 양쪽 끝판에 설치된 두조의 영구자석 사이에 놓여 있다.
n자속은 전기자를 지나서 축방향을 따라 흐른다.
n디스크 전기자에서 반경 방향으로 흐르는 전류와 축방향 자속이 토크 발생
